подушки вроде как стирать надо...ну, я так делаю
С моющими пылесосами не сталкивался, но приходили чистить мебель (бесплатно) от одной компании, пылесос спокойно пылесосил подушку насквозь. Впечатлило. Если бы не цена пылесоса...
Добавлено через 1 минуту
Да еще в комплекте у меня нет насадки именно для мягкой мебели, да и самой мягкой мебели у меня нет
Два дивана + кровать. Плюс пледы.